| 品牌 | 昊量光電 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
高精度小型六軸位移臺（六自由度）
高精度小型六軸位移臺產(chǎn)品概述
六足位移臺是一種并聯(lián)運(yùn)動平臺，可在六個自由度內(nèi)移動、定位和對準(zhǔn)負(fù)載：三個平移軸（X、Y、Z）和三個旋轉(zhuǎn)軸（ΘX、ΘY、ΘZ）。 六足位移臺（又稱Stewart平臺）的典型結(jié)構(gòu)由六個長度可調(diào)的促動器組成，這些促動器通過關(guān)節(jié)連接到底板以及承載負(fù)載的運(yùn)動平臺。 由于采用了并聯(lián)運(yùn)動設(shè)計(jì)，六足位移臺可以執(zhí)行復(fù)雜的多軸運(yùn)動軌跡，并具有很高的重復(fù)精度、動態(tài)性和穩(wěn)定性。 同時，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。
無刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度。能夠精確對其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無滑動接觸，可無磨損地平穩(wěn)運(yùn)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長的使用壽命。
六足位移臺的工作原理是通過六個獨(dú)立的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。每個機(jī)械臂都有一個關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)可以在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。通過控制關(guān)節(jié)的角度和位置，可以實(shí)現(xiàn)對物體在三維空間中的精確移動。
六足位移臺的控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關(guān)節(jié)的角度和位置，以實(shí)現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統(tǒng)有計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的控制，滿足六足位移臺的需求。
六足位移臺的控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精確移動的核心。控制系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制每個關(guān)節(jié)的角度和位置，以實(shí)現(xiàn)對物體在三維空間中的精確控制。目前，常用的控制系統(tǒng)有計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速、高精度的控制，滿足六足位移臺的需求。高精度小型六軸位移臺（六自由度）
六軸位移臺產(chǎn)品圖片
六軸位移臺產(chǎn)品特點(diǎn)：
行程達(dá)±17 毫米 / ±21度
負(fù)載容量達(dá)5 公斤
重復(fù)精度達(dá)±0.1 微米
可提供真空兼容版本
速度達(dá)10 毫米/秒
成本低
貨期短
超長使用壽命
六軸位移臺產(chǎn)品參數(shù)
參數(shù) | 單位 | |
行程范圍 X,Y,Z | ±16, ±17, ±6.5 | mm |
行程范圍 θX，θY，θZ | ±10, ±10, ±21 | 度 |
X,Y 位移精度 | 0.2 | µm |
Z 位移精度 | 0.1 | µm |
θX，θY移動精度 | 3 | µrad |
θZ移動精度 | 5 | µrad |
X,Y反向間隙 | 0.5 | µm |
Z反向間隙 | 0.1 | µm |
θX，θY反向間隙 | 3 | µrad |
θZ 反向間隙 | 5 | µrad |
X,Y重復(fù)定位精度 | ±0.2 | µm |
Z重復(fù)定位精度 | ±0.1 | µm |
θX，θY重復(fù)定位精度 | ±2 | µrad |
θZ重復(fù)定位精度 | ±3 | µrad |
X,Y, Z速度上限 | 10 | mm/s |
θX，θY，θZ速度上限 | 250 | mrad/s |
X,Y, Z典型速度 | 5 | mm/s |
θX，θY，θZ典型速度 | 120 | mrad/s |
機(jī)械性能 | ||
負(fù)載(底板水平/任意方向) | 5/2.5 | Kg |
把持力，斷電(底板水平/任意方向) | 15/2.5 | N |
電機(jī)類型 | 永磁同步電機(jī) | |
其它 | ||
工作溫度范圍 | 0~50 | ℃ |
材料 | 不銹鋼，鋁 | |
質(zhì)量 | 2.2KG | Kg |
六軸位移臺產(chǎn)品尺寸
六軸位移臺典型應(yīng)用
科研和工業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)和真空環(huán)境。用于微制造、醫(yī)藥技術(shù)、刀具檢查
六足位移臺具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些典型的應(yīng)用場景：
1. 機(jī)器人技術(shù)：六足位移臺可以作為機(jī)器人的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確移動和操作。例如，在工業(yè)生產(chǎn)線上，機(jī)器人可以使用六足位移臺來完成復(fù)雜的裝配任務(wù);在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可以使用六足位移臺來進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)等。
2. 航空航天：在航空航天領(lǐng)域，六足位移臺可以用于飛機(jī)、火箭等航天器的精確定位和姿態(tài)調(diào)整。例如，在航天器的組裝過程中，可以使用六足位移臺來實(shí)現(xiàn)航天器的精確對接;在航天器的維修過程中，可以使用六足位移臺來進(jìn)行航天器的精確維修等。
3. 精密制造：在精密制造領(lǐng)域，六足位移臺可以用于加工和檢測精密零件。例如，在半導(dǎo)體制造過程中，可以使用六足位移臺來實(shí)現(xiàn)晶圓的精確切割和拼接;在光學(xué)元件制造過程中，可以使用六足位移臺來進(jìn)行光學(xué)元件的精確加工和檢測等。
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