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乾坤物聯(lián)-UWB技術(shù)保障天車安全：防撞利器問世

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，乾坤全防器問自動化流水線和智能化物流系統(tǒng)中的物聯(lián)天車已經(jīng)成為不可或缺的設(shè)備。然而，術(shù)保世通航水域防撞設(shè)施安裝在高度自動化、障天撞利智能化的車安生產(chǎn)環(huán)境中，天車與人類操作、乾坤全防器問其他運輸裝置及周圍環(huán)境之間的物聯(lián)距離和位置關(guān)系無法保證始終穩(wěn)定，安全事故難以避免。術(shù)保世針對這種情況，障天撞利一項名為UWB（Ultra-Wideband，車安超寬帶）技術(shù)在天車防撞領(lǐng)域大放異彩。乾坤全防器問

1.行業(yè)痛點--UWB防撞產(chǎn)品出世的物聯(lián)源頭

據(jù)市場研究機構(gòu)預(yù)測，全球天車防撞系統(tǒng)市場規(guī)模將在未來幾年內(nèi)以年復(fù)合增長率超過10%的術(shù)保世速度增長。主要驅(qū)動因素包括需求增長、障天撞利通航水域防撞設(shè)施安裝技術(shù)創(chuàng)新及政策支持等。車安隨著天車使用率的增長，天車的安全駕駛成為了重中之重，常常有因為工人的疏忽或者視野受阻造成無法挽回的事故。因為這些原因造成各種天車防撞產(chǎn)品橫空出世，以往比較流行的有激光雷達、超聲波雷達、微波雷達等，但各有各的優(yōu)勢劣勢，主要劣勢有例如受環(huán)境很大影響，甚至灰塵、雜物很容易造成距離誤差；制造難度高，成本較大，安裝要求嚴格，不易部署；測距精度誤差大；覆蓋范圍短等，無法很好的解決天車防撞的需求。針對這一市場需求，不少企業(yè)往更多其他定位方向研發(fā)，這便促進并加速了UWB定位防撞產(chǎn)品的研發(fā)進程,進而UWB防撞產(chǎn)品在該領(lǐng)域橫空出世，并占有著一席之地，被廣泛應(yīng)用于市場。

2.系統(tǒng)簡介--UWB防撞產(chǎn)品的優(yōu)勢

本公司UWB定位防撞產(chǎn)品的設(shè)計理念相對簡單，主要基于標簽與基站的高精度測距的原理，進而進行數(shù)據(jù)得解析以及業(yè)務(wù)開發(fā)。主要架構(gòu)為，在天車運行軌道兩端各部署一個定位基站，每輛天車上部署一個防撞標簽，可以直接定位每輛天車的坐標以及天車之間的距離作為顯示，同時根據(jù)天車之間的距離，進行對應(yīng)的操作處理，例如危險區(qū)設(shè)定，低速區(qū)距離設(shè)定。如果到達危險區(qū)時，不僅有語音警告，指示燈顯示，同時給出危險區(qū)信號到PLC,由PLC強制停止或者減速等等，達到天車安全駕駛的效果。

既然實現(xiàn)了大車定位的需求，當然小車定位也不難做到，在小車上安裝一個小車標簽，可以實時定位小車的坐標，進而達到控制小車安全工作的操作。

整體架構(gòu)示意圖如下：

采用UWB定位技術(shù)實現(xiàn)防撞功能，主要有以下幾點優(yōu)勢：

1.高精度：在天車應(yīng)用領(lǐng)域，能穩(wěn)定達到20cm以下精度。

2.高可靠性:設(shè)備能適應(yīng)于天車所屬的各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作,可避免其他無線技術(shù)在建筑物或人員干擾等復(fù)雜場景中出現(xiàn)頻繁斷連或誤判等問題。

3.大范圍覆蓋：UWB測距能達到單基站500米以上，這促使現(xiàn)場安裝設(shè)備減少，施工成本降低。

4.延時低:uwb測距頻率能達到1秒鐘10個測距數(shù)據(jù)以上，保證設(shè)備的實時狀態(tài)更新速度快，不存在延時判斷等問題。

5.支持有線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸:主要可于PLC數(shù)據(jù)聯(lián)動，傳送信號至PLC,由PLC輔助控車功能，實現(xiàn)智能控車的功能，保證天車使用的安全性。

6.輔助提示：在對應(yīng)的可配置區(qū)域，能夠有不同的可調(diào)音量大小的語音播報提示以及指示燈顯示功能，幫助司機更好的去判斷天車周身環(huán)境，有效的避免因視野受阻以及司機疏忽大意等導(dǎo)致的事故。

綜上所述，UWB防撞產(chǎn)品憑借其諸多優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于天車防撞領(lǐng)域，為企業(yè)降低成本、提高效率、增強安全性奠定了堅實基礎(chǔ)。

3.實際應(yīng)用--UWB防撞產(chǎn)品應(yīng)用的典型案例

由于現(xiàn)在天車駕駛始終存在的安全隱患，我們的產(chǎn)品目前已經(jīng)在金昌某工廠、山東某工廠、韶鋼某車間等場景長期工作中，并有著不錯的效果。通過該防撞設(shè)備，與PLC聯(lián)動，手動配置天車附近的安全距離，在天車達到我們配置的對應(yīng)指定區(qū)域時，語音可播報提示以及亮對應(yīng)指示燈，PLC通過該防撞設(shè)備繼電器傳來的信號，直接實時控制天車運動狀態(tài)，保證天車自動、手動的駕駛安全，在以上幾個場景中的應(yīng)用實用性大大提高，為企業(yè)創(chuàng)造了最可靠的安全保障。該設(shè)備在這些場景下主要實現(xiàn)以下4點功能：

l實時定位：大車高頻率實時定位、小車高頻率實時定位，并可通過MODBUStcp協(xié)議以及UDP協(xié)議將所有定位數(shù)據(jù)實時傳至PLC。

l天車防撞：大車間防撞系統(tǒng)（大車兩邊防撞墻系統(tǒng)）。

l閾值控制：配置安全距離、減速和停車等距離值，實現(xiàn)聲光報警；同時使用繼電器的輸出點，在PLC控制下減速行車或施實制動。

l實時距離顯示：系統(tǒng)實時顯示左右車間的距離、小車的y坐標，觀察天車運動更為方便。

通過上述功能，以及長時間的穩(wěn)定工作狀態(tài)，為人員，車輛營造了一個極度安全的保障，也保護了可能產(chǎn)生的不必要的損失，同時也為企業(yè)帶來了對應(yīng)利益保障，達到了共贏的效果。

4.前景展望--UWB防撞產(chǎn)品應(yīng)用的未來期望

隨著UWB技術(shù)的不斷發(fā)展以及產(chǎn)品不斷地應(yīng)用，乾坤物聯(lián)科技有限公司期望在未來，不斷地優(yōu)化產(chǎn)品，為各大企業(yè)成功解決天車應(yīng)用后存在的風(fēng)險，保障現(xiàn)場工人的生命安全，致力于為智慧物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0的蓬勃發(fā)展貢獻自己的一份力量！